如何在節或小節上新增自訂編號？

Question

我希望有像下面的程式碼一樣帶有“部分”的小節，但可能會自動管理。

\documentclass{article}

\begin{document}

\section{Lorem}
\subsection{Ipsum part 1: Foo}
\subsection{Ipsum part 2: Bar}

\end{document}