齊次變換矩陣之間的水平和垂直虛線

Question

我是乳膠新手，請問如何用乳膠寫這篇？我只知道如何寫出簡單的矩陣。此矩陣包括水平和垂直虛線，下排有四列。R(q)是 3x3 矩陣，p(q)是 3x1 矩陣。

Answer 1

此arydshln套件提供命令\hdashline（ 的概括\hline）和列間分隔符號類型:（ 的概括|）。我建議您將它們與嵌套環境結合使用array。

\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{arydshln} % load *after* 'array'

\begin{document}
\[
\renewcommand{\arraystretch}{1.5}
\left[\begin{array}{@{}c:c@{}}
 R(q)          & p(q) \\ \hdashline
 \begin{array}{@{}ccc@{}} 
     0 & 0 & 0
 \end{array}  & 1 
\end{array}\right]
\]
\end{document}