列出原始碼 - 兩列，與彩色背景關聯

Question

我在目前正在閱讀的一本書中偶然發現了一種格式化原始程式碼的方法。它看起來像這樣：

所以基本上我們有以下結構：

• 有兩列。左欄包含程式碼，右欄包含註釋
• 註解可以分配給一行或者一段程式碼
• 背景顏色調整為關聯部件的方塊（範例中為灰色框）
• 每行程式碼的行號

有人至少知道一個看起來像這樣的模板嗎？所以我會有一個可以開始的點。

目前我正在使用逐字記錄lstlisting。但如果有任何其他套件更適合這種格式化程式碼，我也不介意使用它們。