同時處理前往同一目的地的2條路線

Question

我在我的機器上在 2 個不同的介面上設定了 2 條不同的路由來到達單一目的地。

當我 ping 目標網路上的一台電腦時，封包會通過優先順序最高的路由。有沒有辦法將封包傳送到到達該目的地的每條路由？

我正在使用 ROS2，它會自動丟棄重複的訊息。我們的想法是透過兩種方式與我們的雲端進行通訊以實現可靠性。一種透過直接 4G 進行連接eth1，另一種透過eth0乙太網路連接的地面節點（IP 無線電）進行連接。這個想法是實際上同時向這兩個介面發送訊息。理想情況下，我也需要同時閱讀它們。