我正在嘗試建立雙向通信，其中以太網UDP數據包從eth0接口進入Linux系統（假設是Raspberry pi）並通過管道傳輸到系統的UART硬件，然後由第二個Linux系統讀取，通過管道傳輸到eth0介面並作為 UDP 資料包再次傳輸到感測器，反之亦然。
換句話說，我正在嘗試將 UDP 資料包無縫轉換為串行資料包，然後再次轉換為 UDP。
我已經設法使來自 PC 的 UDP 資料包到達第二個 Linux 系統，但它們沒有到達作為其最終目的地的感測器。
設定：PC與第一個linux系統在同一子網路中，並以廣播位址、連接埠33000不斷傳送封包。
在第一個 Linux 系統中，我使用 netcat 使用以下命令將資料從 eth0 傳輸到 UART：stty -F /dev/ttyS0設定串口的波特率，然後nc -ul 172.31.255.255 33000 >/dev/ttyS0 </dev/ttyS0將資料從 eth0 傳輸到 ttyS0 (uart)。資料已成功傳輸到第二個 Linux 系統，我可以在其中列印有效負載。但從那時起問題就出現了。
在第二個 Linux 系統中，我使用了與第一個相同的指令：stty -F /dev/ttyS0和nc -ul 172.31.255.255 33000 >/dev/ttyS0 </dev/ttyS0。問題是資料包沒有到達最終目的地，即感測器。我用wireshark監控第二個linux系統的eth0介面的流量，沒有傳輸UDP封包。
奇怪的是，使用此配置，來自PC（連接埠33000）的資料包無法到達感測器，但是，如果我將偵聽連接埠變更為10021（在兩個Linux 系統中），則來自感測器的資料包的路徑是開放的，並且他們成功到達PC（軟體）。
我認為這可能與伺服器/客戶端角色有關。 PC（透過感測器專用軟體）透過發送33000中的SYN資料包發起與感測器的通信，並等待回复。這些數據包沒有到達感測器，但感測器在連接埠 10021 發送遙測數據，並且這些數據包成功到達軟體（PC）。
歡迎任何見解。