如何在 ubuntu 20.04 上啟用 sudo 和停用 sudo su

Question

我們需要捕獲用戶命令，現在用戶擁有 Sudo 存取權限。我們計劃禁用 sudo，他們需要在命令之前使用 sudo。如何在 ubuntu 20.04 上啟用 sudo 和停用 sudo su。