SG 的 Cloudformation

Question

需要使用cloudformation為多個VPC建立SG，而不需要在SG中硬編碼vpc id，下面是硬編碼vpc的範例，但有沒有辦法可以從映射或任何其他邏輯中取得VPC id

MySecurityGroup:
     Type: AWS::EC2::SecurityGroup
     Properties:
       GroupDescription: My Security Group
       VpcId:
         - VpcId1
         - VpcId2
         - VpcId3
       SecurityGroupEgress:
         - IpProtocol: -1
           CidrIp: 0.0.0.0/0