如何連接到 Apple AirPort 共用的 USB 印表機？

Question

我剛從 Mac OS X 遷移到 Ubuntu，現在我在 Mac 上的專用分區上本地運行 Ubuntu，並且我有一個 Apple AirPort wifi 路由器，與家人共享一台 USB 印表機。

問題是我還沒有找到任何從 Ubuntu 列印的方法。有人可以幫忙嗎？