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如何在基於 poky/yocto 的 Linux 作業系統上使用 NVIDIA CUDA？

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如何在基於 poky/yocto 的 Linux 作業系統上使用 NVIDIA CUDA？

我有一個 NVidia Jetson TK1 開發板 (ARM Cortex A15)，它有一個支援 CUDA 的 Keplar GPU。我想使用 CUDA 使用 OpenCV 3.0 對其進行相同的影像處理。

Reading through the NVidida docs, I came to know that CUDA can be installed only on supported linux distros.. The challenge is that I am not using the Ubuntu OS that came with it but a light weight embedded OS that I cross compiled with the Yocto專案. OpenCV 已編譯並安裝並支援 CUDA，但無法使用 GPU。

但我知道這是可能的，因為郵件清單中的某人以前已經這樣做過。這裡是對話。我需要做的就是將正確的二進位放在正確的位置。

問題是我不知道從哪裡獲取適用於我的架構的“來自 nvidia 的預編譯驅動程式包”以及將它們放在哪裡。任何幫助，將不勝感激。

答案1

有可能的。如果你有 apt 和 dpkg，這很容易。就我而言，我沒有兩者，因此必須安裝它們。如果您已經安裝了 apt，請跳至「安裝 CUDA」。

您需要安裝 apt install CUDA 二進位。您需要執行以下兩個步驟以確保您的影像具有 apt：

  1. 確保您的圖片已IMAGE_FEATURES += "package-management"包含在內。
  2. 在 local.conf 中，更改PACKAGE_CLASSES為package_deb
  3. 添加gnupg並apt至CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL

安裝 CUDA。

因此，您所要做的就是使用裝置上的 Web 瀏覽器下載 CUDA Toolkit for L4T 的 .deb 文件，或下載到您的 PC 上，然後使用 USB 隨身碟或透過網路將檔案複製到您的裝置。 （確保您下載的是 L4T 工具包，而不是 Ubuntu 工具包，因為它用於交叉編譯而不是本機編譯）。

您需要下載與您的L4T版本對應的工具包。例如，我運行 R21.4，因此我可以從以下位置下載我的版本：這裡。在這頁面您將找到最新版本的二進位。

現在安裝您手動下載 L4T 的 CUDA 儲存庫元數據

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-<version-you-downloaded>_armhf.deb

下載並安裝實際的 CUDA 工具包，包括 NVIDIA 的 OpenGL 工具包。它只下載約 15MB。在下面的第二個命令中，如果您下載了 CUDA 6.0，請安裝“cuda-toolkit-6-0”；如果您下載了 CUDA 6.5，請安裝“cuda-toolkit-6-5”，等等。

sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-x-x

將自己新增至「視訊」群組以允許存取 GPU

sudo usermod -a -G video $USER

將 32 位元 CUDA 路徑新增至 .bashrc 登入腳本中，並開始在目前控制台中使用它：

echo "# Add CUDA bin & library paths:" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最後驗證您的裝置上是否安裝了 CUDA 工具包：

nvcc -V

瞧，你完成了！

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