為嵌入式linux新增驅動模組

Question

我的任務是實現射頻模組的驅動程式。

RF 模組使用 UART 與 blackFin609 微控制器通訊。

第一步，我創建了一個 uClinux 映像，並使用 uBoot 將其下載到 BlackFin609 中，現在我必須將驅動程式模組新增到核心中。

這是我第一次接觸嵌入式Linux，所以我不知道如何為Linux 添加驅動程式模組。

你能給我指一個簡單的教程嗎，我發現了很多很長的教程，但我不知道從哪裡開始，提前謝謝