Upstart 服務僅在啟動時運作

Question

我正在開發 Raspbian Jessie，我按如下方式編寫了我的新貴腳本本教程。這是我的/etc/init/videostream.conf腳本文件。

# RPI Camera Service
description     "RPICAM streaming"
author          "My Name "

start on filesystem or runlevel [2345]
stop on shutdown or runlevel [016]

respawn
respawn limit 2 5

env HOME=/etc/default
umask 007
usage "videostream {start|stop|status|restart}"
script
    export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
    export HOME="/etc/default"
    echo $$ > /var/run/videostream.pid
    exec /etc/default/videostream >/dev/null 2>&1 &
end script
post-start script
    echo "[`date`] videostream is Started" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-start script
    echo "[`date`] videostream Starting" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-stop script
    rm /var/run/videostream.pid
    killall -w -q raspivid
    killall -w -q ffmpeg
    echo "[`date`] videostream Stopping" >> /var/log/videostream.log
end script

我使用安裝新貴sudo apt-get install upstart。

重新啟動系統後，服務啟動良好且運作正常。問題是，重新啟動後直到系統正常運作，您無法停止該服務或啟動它。

當詢問狀態時，您會得到以下資訊：

sudo service videostream status
# Result
videostream stop/waiting

但是該服務正在工作，因為我可以看到流，並且根據日誌文件，一切似乎都正常，除非該服務在啟動時已啟動兩次。這是日誌檔案的一部分。

[Mon Jun 27 08:00:12 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started

當我嘗試啟動該服務時，我得到以下資訊：

sudo service videostream start
# Result
start: Job failed to start

請問有人可以幫助我嗎？我真的不知道有什麼問題。