無法以 root linux 使用者身分執行 mysql 指令

Question

作為 Linux root 用戶：

root@local:~# mysql

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

我很困惑。 root 使用者不應該能夠mysql在沒有額外身份驗證的情況下運作嗎？我該如何解決？

（環境詳細資料：全新安裝Ubuntu 20.04，使用apt安裝mysql）