我想使用一些小型電腦（例如 Raspberry-Pi）並使用 Linux 作業系統來建立一個機器人。我認為這些板（RPi、NanoPi 等）有外部 SD 卡來啟動作業系統，我的程式碼將放在那裡（在 SD 卡上）。那麼，如何保護我的程式碼免於他人複製呢？
從我的程式碼來看，我的意思是使用 CMUsphinx、Opencv 等編寫的程式。
有沒有辦法為一個指定的板指定每個SD卡？我的意思是 SD 卡 nom.1 只能在 nom.1 板上運行。
或者也許在使用演算法並且應該匹配運行的主機板和 SD 卡上放置一個隱藏代碼？
答案1
您無法防止對裝置有實體存取權的人複製您的程式碼。如果董事會可以讀取您的程式碼，那麼其他人也可以。
為了防止程式碼被複製，您需要使用具有防篡改儲存功能的裝置。此類硬體是存在的，但價格範圍較高。
您可以在程式碼中進行測試來驗證某些硬體標識符，如果在不同的硬體設備上運行，則拒絕啟動。這使得無法運行精確的直接複製，但仍然很容易更改程式碼以繞過檢查或在虛擬化環境中運行它，該環境為您的程式碼提供其所需的硬體標識。基本上，這是一種讓誠實的人保持誠實的方法，但它不會阻止任何想要複製程式碼的人。
答案2
為了保護您的數據，您必須擁有任何類型的金鑰，您可以實體地保護和控制該金鑰，並與您的秘密資料分開。你大腦中的密碼就是這種解決方案的一個例子 - 它由所有者透過記住它來物理保護。
作為密碼，您的超級機器人可能有一些視覺令牌，例如一張帶有條碼的紙，它可以解密您的軟體並允許其以這種方式運行。這可能值得考慮，因為同一張紙可能會被用來關閉你的創作，當然還有 openvc 和腳本的幫助。
不太實用但更容易實現的方法是有 2 張 SD 卡，其中一個包含金鑰，用於啟動系統，並等到您更換 sdcard 後繼續啟動。
你應該看看如何初始化檔案系統用於啟動整個系統。你應該看看如何創建自訂 initramfs，並能夠修改初始化腳本以等待和解密安裝您的第二張卡與主系統。
系統並不完美，但骯髒且廉價。
它也不一定是initramfs 解決方案，您可以使用諸如將可執行程式碼從某個USB 驅動器複製到ramdisk 之類的解決方案，您插入這些USB 驅動器只是為了啟動您的創建，並在它開始活動時將其刪除。
當你在一種媒體上擁有秘密和密鑰（是聰明的技巧，隱藏的東西等）時，它可以被逆向工程。
對我來說，initramfs 解決方案需要較少的精力來製作，有大量資訊如何製作自訂 initramfs。