
我正在嘗試讀取USB 設備(機器人手臂),該設備在機器A 上運行良好,但在機器B 上不起作用。都具有USB 2.0 連接埠。
事實證明,機器 B 在運行時甚至看不到 USB 設備lsusb
,而機器 A 按預期列印出一行詳細說明 USB 設備。然而,我嘗試過的所有其他 USB 裝置都能被兩台機器辨識。
所以我的問題是:機器 B 無法辨識該特定設備的原因可能是什麼?
答案1
好的,將機器插入設備 A(它可以工作的地方),打開終端機並輸入:
gksudo nautilus
Nautilus 文件瀏覽器將打開,右鍵單擊下面的 USB,"Devices"
然後轉到"Permissions"
選項卡。
您有 3 個組:「我」、「組」和「其他」。全部設定好"Create and delete files"
權限,然後嘗試將USB插到B機上。