是否可以在 Ubuntu Core 中快速使用框架中包含的函式庫？

Question

我正在嘗試使用活性氧在 Ubuntu 核心上。我已關注這個例子了解如何做到這一點，但我想採取稍微不同的方法。

我的目標是為 ROS 的主要功能和節點或一組節點的獨立快照建立框架。

重點是：我可以快速使用ros框架中包含的lib（即libroscpp.so）嗎？如果是這樣，我該怎麼做？

謝謝

Answer 1

我們將添加此功能，但庫只會暴露於您的快照，而不是其他任何人的快照。這個想法是讓您能夠在一組快照之間共享程式碼和文件，而不會創建困擾傳統作業系統的脆弱版本依賴關係。

這樣，您可以隨時更新庫或應用程序，並且由於您可以控制兩者，因此可以確保這樣做不會破壞自己。