USB 連線在 Ubuntu 終端機指令「lsusb」中確認，但在指令「ls /dev」中不確認。
我期望“ttyXXX”格式，但我無法確認。
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該圖是在 Ubuntu 終端命令“lsusb”中確認 USB 連接 ──────[我]
該圖是在 Ubuntu 終端機指令“ls /dev”中確認 USB 連接 ──────[二]
*** cf) 我的USB是CrazyRadio PA（用於連接crazyflie 2.0）
問題] 一般情況下，[i] 和 [ii] 兩種情況都會確認 USB 連接。然而，「CrazyRadio PA」USB 在 [i] 中得到確認，但在 [ii] 中未得到確認。我想檢查 [ii] 中“ttyXXX”（如 ttyACM0）形式的“CrazyRadio PA”USB 連接。
答案1
Crazyradio PA 並未透過 USB 協定實現串行埠。它透過使用 libusb 直接與端點通訊來使用自訂 USB 協定。這就是為什麼您不會發現它被檢測為串行端口。
如果您想驗證 USB 裝置是否已被識別，您可以在插入 USB 裝置後鍵入“dmesg”，然後您將看到正在處理該裝置的核心驅動程式（如果有）（例如串列、音訊等）。 。
Crazyradio USB 協定和 python 庫在 bitcraze wiki 中有描述：https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:index。如果您只想控制 Crazyflie，Crazyflie 用戶端和庫將使用任何插入的 Crazyradio PA。
免責聲明：我是 Bitcraze 的一員，也是 Crazyradio 的主要開發者。