Ubuntuにドライバーをインストールする方法

Question

USB ワイヤレス アダプター (TP-link Archer T4u) 用の Linux ドライバーをインストールしようとしています。しかし、Ubuntu は初めてで、やり方がわかりません。インストールするまでインターネットに接続できません。ドライバーを zip ファイルとしてダウンロードしましたが、それ以上はできません。手順を教えていただけませんか? また、ターミナルの使い方もわかりません。