GRUBがすでにEFIシステムパーティションの/dev/sda1にインストールされている状態で、指定されたパーティション（/dev/sda5）にUbuntu Server 20.04をインストールしようとしました（つまりは、GPT ディスクである /dev/sda にインストールされます。これは UEFI システムなので、GRUB は /dev/sda1 (MBR または BIOS ブート パーティションではありません) にあり、他の OS は /dev/sda2-4 にあります。
問題は、インストーラが /boot をマウント/インストールするパーティションの指定を許可しないことです。おそらく、この場合は /dev/sda1 を指定する必要がありますが、インストーラはそれを許可せず、「次へ」ボタンがグレー表示のままになります。
これは特に簡単なことのように思われますが、インストーラーではそれができないようで、このトピックに関する明確なドキュメントやヘルプは存在しないようです。
明らかに、他のOSがインストールされている場合、Microsoft（つまり、"すべてを消去する" アプローチは利用できず、ましてや許されるものではありません。
ESP に GRUB が存在する場合、指定されたパーティションに Ubuntu Server をインストールするにはどうすればよいですか?
もっと具体的に言うと、インストールを開始するために、インストーラーの /boot 割り当て手順を満たすにはどうすればよいでしょうか?