私の新しいラップトップはHP OMEN 16 4080（2023年リリース）です。Ubuntu 20.04を使用すると、タッチパッドが検出されません。
wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech G Pro id=9 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Keychron Keychron K3 id=11 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=10 [slave keyboard (3)]
↳ HP True Vision FHD Camera: HP T id=12 [slave keyboard (3)]
↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID events id=14 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID 5 button array id=15 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=16 [slave keyboard (3)]
↳ HP WMI hotkeys id=17 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech G Pro id=18 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=19 [slave keyboard (3)]
カーネル v6.2.0.26 の Ubuntu 22.04 に切り替えてみたところ、タッチパッドは確かに動作しました。その後、Ubuntu 20.04 のカーネルを v5.19 から v6.2 にアップグレードしてみましたが、このタッチパッドも正常に動作しました。古いカーネルは新しいハードウェアと互換性がないのは確かです。
ROS1(ロボットオペレーティングシステム)を使用する必要があるプロジェクトがあるため、最近は22.04LTSを使用できません。カーネルをアップグレードする方法では、NVIDIAドライバーのインストールエラーが発生します。OSを新しいハードウェアと互換性を持たせ、ROS1を使用するにはどうすればよいでしょうか?
lsusb出力
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Canonical が将来、Ubuntu 20.04.7 の Linux カーネルを v5.19 から v6.xx にアップグレードする予定はありますか?