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Ubuntu 17.04、Virtual Box で 3D アクセラレーションが動作しません。「メディア/ドライブをマウントできませんでした...」というエラーが発生します

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Ubuntu 17.04、Virtual Box で 3D アクセラレーションが動作しません。「メディア/ドライブをマウントできませんでした...」というエラーが発生します

私は指示に従っていますここそして関連する質問はこちら。

ゲスト Ubuntu OS で以下を実行しました:

$ sudo apt install build-essential module-assistant dkms 
$ sudo m-a prepare

しかし、次の指示「VirtualBoxメニューバーで、デバイス > Guest Additions CDイメージの挿入を選択します。」は失敗し、次のメッセージを含むポップアップが表示されます。

VirtualBox メニュー バーで、[デバイス] > [Guest Additions CD イメージの挿入] を選択します。

これを修正するにはどうすればいいでしょうか?

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