QNX で USB シリアルポートを設定するにはどうすればいいですか?

Question

実行する必要があるドライバーは devc-serusb と呼ばれ、実行すると、ハードウェアが存在する場合は /dev に /dev/serusbx デバイスが表示されます。(x はデバイスインデックスです)

USB-シリアルデバイスを物理ボックスに接続した後、それが実行中の QNX Vmware イメージに接続され、ドライバーの実行後にデバイスが実際に /dev に表示されることを確認します。

次のステップは、コマンドラインから動作していることを確認することです。serusb デバイスのもう一方の端を、データを送信するものに接続します。次に、コマンドラインでこれを実行します。

# cat /dev/serusb1

データが何も入ってこない場合は、ボーレートまたはその他のシリアルパラメータがオフになっている可能性があります。stty コマンドのドキュメントを参照して、パラメータを正しく設定してください。115200 8-n-1 で実行している場合は、次のようにします。

# stty baud=115200 < /dev/serusb1

コマンドラインからデバイスを 'cat' したときにデータを表示できる場合は、プログラム内からデバイスを開いて、ファイルであるかのように読み取る準備が整っています。次のようになります。

int main(int argc, char* argv[]) {
    int fd=-1;
    char ch;
    fd = open("/dev/serusb1", O_RDONLY);
    while(read(fd, ch, 1) > 0) {
        printf("%c", ch);
    }
}

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