ffmpeg オーバーレイ ビデオの途切れ

Question

別のビデオ overlay.mp4 を小さな四角形内に背景ビデオの上にオーバーレイしながら、ビデオ background.mp4 を再生しようとしています。オーバーレイ ビデオは遅延される必要があります。

ffmpeg を調べて、次のコマンドを作成しました:

ffmpeg -i background.mp4 
       -i overlay.mp4  
       -filter_complex "[1]setpts=PTS-STARTPTS+162/TB, scale=512:288 [over]; 
                        [0][over] overlay=748:412 [outv];
                        [1:a]adelay=162000|162000 [audio];
                        [0:a][audio] amix [outa]" 
       -map "[outv]" 
       -map "[outa]" 
       -codec:v libx264 
       -crf 21 
       -bf 2 
       -flags +cgop 
       -pix_fmt yuv420p 
       output.mp4

これで、希望通りにビデオを結合できました。ただし、重ね合わせたビデオは途切れ途切れです。たくさん(最大 30 秒間のフリーズなど)、バックグラウンド ビデオは正常に再生されます。
コンソールには、「バッファー キューがオーバーフローしました。ドロップしています。」というメッセージが多数表示されます。

これをオンラインで検索したところ、FIFO バッファを追加する必要があることがわかりました。そこで、次のことを試しました。

ffmpeg -i background.mp4 
       -i overlay.mp4  
       -filter_complex "[1]fifo, setpts=PTS-STARTPTS+162/TB, scale=512:288 [over]; 
                        [0][over] overlay=748:412 [outv];
                        [1:a]adelay=162000|162000 [audio];
                        [0:a][audio] amix [outa]" 
       -map "[outv]" 
       -map "[outa]" 
       -codec:v libx264 
       -crf 21 
       -bf 2 
       -flags +cgop 
       -pix_fmt yuv420p 
       output.mp4

しかし、このコマンドは正常に終了しません。ビデオ時間の約 60 秒を経過すると、「Kill​​ed」というメッセージのみが表示されて中止されます。

確信はありませんが、メモリ不足が原因だと思います。どうすればいいでしょうか? オーバーレイされたビデオのフレームレートが背景ビデオと (少なくともほぼ) 同じになるように、ビデオをうまくオーバーレイする方法はありますか?