バイナリ ファイルをプレーン テキストに変換したり、プレーン テキストからバイナリ ファイルを変換したりするには、どのツールを使用できますか?

Question

プレーンテキストのみをサポートするチャネルを介してバイナリ (PDF) ファイルを送信したいと思います。

バイナリ ファイルをプレーン テキストのチャンクに変換して、この形式で送信し、後で他のユーザーがバイナリに戻すことができるマルチプラットフォームの標準ツールはありますか?