特定のアプリケーションを使用しているときにタスクバーの表示を制限するにはどうすればよいですか?

Question

私はpyqt4 のNvidia Jetson Nano 2GB 上の ubuntu18.04 LXDE 用アプリケーション。PyQt4
アプリケーションの実行中にタスクバーを強制的に非表示にしたかったのです。

LXDE デスクトップをこのように構成するにはどうすればよいでしょうか?