平行移動と回転を伴う座標変換の概略図を描くことは可能ですか？

Question

私は LaTeX の初心者で、論文の作成に苦労しています。現在、これを LaTeX で描画しようとしています。

もしこれの描き方をご存知でしたら、あるいは描き始め方を教えていただければ、大変助かります。