方程式に縦棒を作るにはどうすればいいですか?

Question

これを試すと:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

次の警告が表示されます:

入力行 12 の数式モードではコマンド \textbar が無効です。

次のような出力を作成することを目指します。

どうすればいいですか ？

Answer 1

次のように入力するだけで|十分です:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

結果がどうなるかを示していただければ、もう少しお手伝いできるかもしれません。

MWE (最小限の動作例、つまりプリアンブルと実際に必要なものだけを含む完全なファイル) も提供してください。

Answer 2

使用\text{\textbar}（アムスマスパッケージが必要です)