以下は表形式環境用のコードですが、タイトルに記載されているのと同じエラーが発生しました。
\usepackage{caption}
\newcolumntype{C}[1]{>{\Centering}m{#1}}
\usepackage{tabularx,ragged2e,booktabs,caption}
\begin{center}
\captionof{table}
\begin{tabular}{|p{2.3cm}||p{2cm}|}
\hline
\multicolumn{2}{|c|}{Parameter of GA} \\
\hline
Parameters & value \\
\hline
Maximum iteration &\rmfamily 200 \\
Population size &\rmfamily 30\\
$P_{c}$&\rmfamily 0.9 \\
$P_{m}$ &\rmfamily 0.1\\
\hline
\end{tabular}
\end{center}