円弧と円の中心が異なるのはなぜですか?

Question

なぜこれら 2 つが異なる位置に中心を置いているのでしょうか? これらは両方とも同じ位置に中心を置くべきではないのでしょうか(0, 0)?

\documentclass[tikz, border=1cm]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw[red] (0, 0) arc[start angle=0, end angle=360, radius=2];
\draw[blue] (0,0) circle[radius=2];
\end{tikzpicture}
\end{document}