単一の宛先に到達するために、マシン上で 2 つの異なるインターフェイスに 2 つの異なるルートを設定しました。
その宛先ネットワーク上のマシンに ping を実行すると、パケットは最も優先度の高いルートを通過します。その宛先に到達するすべてのルートにパケットを送信する方法はありますか?
私は重複したメッセージを自動的に破棄する ROS2 を使用しています。信頼性を確保するために、クラウドと通信する方法を 2 つ用意するというのがアイデアです。1 つは直接 4G 経由eth1、もう 1 つはイーサネットで接続された地上ノード (IP 無線) 経由eth0です。アイデアは、実際にこれらの 2 つのインターフェイスに同時にメッセージを送信することです。理想的には、それらから同時に読み取る必要があります。