私は Ubuntu 18.04 LTS を使用していますが、Python 3 では Kivy がサポートされていないのは事実です。
（「悟りを開いた」気分になりたいなら、次のやり取りを読んでみてください。https://www.gitmemory.com/issue/kivy/kivy/5994/491939788）
質問: この問題を解決できる Ubuntu バージョンはありますか?
答え1
Ubuntu 18.04 で確認されたこのバグは、おそらく python3-kivy が Ubuntu 19.04 のデフォルトの Ubuntu リポジトリから削除された理由です。このバグは修正され、python3-kivy は Ubuntu 19.10 以降のデフォルトの Ubuntu リポジトリに復元されました。
Kivy 1.11.1（1.9.1の代わりに）の最新バージョンはpip3 install kivy、Python仮想環境Python 3仮想環境クリエーターを使用する（python3-仮想環境) をデフォルトの Ubuntu リポジトリから削除します。私と同じように、python3 -m pip install --upgrade pip前に実行してpip3 install kivypip3 を最新バージョンにアップグレードしてみてください。
以下は、質問のリンクから、Python 3 仮想環境で Kivy 1.11.1 を使用して Hello World テスト プログラムを実行した結果です。Python 3 コードはエラーなしで実行され、OpenGL と NVIDIA 独自のグラフィック ドライバーが検出され、次のウィンドウが出力されました。
