Wie verwende ich ROS Melodic mit Python 3?

Question

Wie können wir ROS Melodic mit Python3 verwenden? Ich habe ROS Melodic bereits auf meinem Ubuntu 18.04 installiert. Es verwendet bereits Python 2.7. Aber ich muss es mit Python 3.6 verwenden. Ich versuche, eine neue Version zu bekommen, weil Version 2.7 im Januar nächsten Jahres abläuft. Gibt es also eine Möglichkeit, ROS ohne Fehler mit Python zu verwenden? Ich habe mehrere Methoden ausprobiert, aber es hat bei mir nicht funktioniert. Ich muss es im System installieren, nicht in den virtuellen Umgebungen.

Wenn es eine zuverlässige Möglichkeit gibt, mit ROS und dem Anaconda-Arbeitsbereich zu arbeiten, ist dies ebenfalls willkommen.

Answer 1

Es gibteine Möglichkeit, ROS Melodic für Python 3 zu erstellenaber Sie werden einige Probleme mit der Verwendung einiger Pakete haben, wie zum Beispielcv_bridge.

Ich würde empfehlen,ROS Noeticwenn Sie können, da es Ihnen ermöglichen sollte, nativ mit Python 3 zu arbeiten.