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Wie ignoriere ich den linken Rand und verschiebe eine zentrierte mathematische Gleichung nach links?

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Wie ignoriere ich den linken Rand und verschiebe eine zentrierte mathematische Gleichung nach links?

Ich habe folgende GleichungBildbeschreibung hier eingeben

Ich muss es ein wenig nach links verschieben, da es viel zu nah an der rechten Seite ist und beim Drucken eingeklemmt werden könnte.

Diese Gleichungen verwenden $$ R=... $$Syntax. Wie kann ich sie nach links verschieben?

BEARBEITEN

Nach der Änderung der \[ ... \]Syntax:

\begin{description}
\item[Model matrix] \hfill \\
...
\begin{itemize}
\item Rotation matrix - used to rotate vertex (vertices) by a specifed angle $\alpha$ around specified axis, where each from 3 axes has its own rotation matrix
\[
R_x = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 \\ 0 & \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
\newline
R_y = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & 0 & \sin(\alpha) & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ -\sin(\alpha) & 0 & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
\newline
R_z = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 & 0 \\ \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
\]
\end{itemize}

Antwort1

Passen Sie die kumulative Einrückung Ihrer Liste an, indem Sie ein Leerzeichen einfügen, das folgendem entspricht \@totalleftmargin:

Bildbeschreibung hier eingeben

\documentclass{article}
\usepackage[margin=1in,showframe]{geometry}% Just for this example
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{description}
  \item[Model matrix] \hfill \\
    \ldots

    \begin{itemize}
      \item Rotation matrix - used to rotate vertex (vertices) by a specifed angle $\alpha$ around specified axis, where each from 3 axes has its own rotation matrix
      \[
        \makeatletter
        \hspace*{-\@totalleftmargin}
        \makeatother
        R_x = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 \\ 0 & \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
        \quad
        R_y = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & 0 & \sin(\alpha) & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ -\sin(\alpha) & 0 & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
        \quad
        R_z = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 & 0 \\ \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
      \]
    \end{itemize}
\end{description}

\[
  R_x = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 \\ 0 & \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
  \quad
  R_y = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & 0 & \sin(\alpha) & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ -\sin(\alpha) & 0 & \cos(\alpha) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix},
  \quad
  R_z = \begin{bmatrix} \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) & 0 & 0 \\ \sin(\alpha) & \cos(\alpha) & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
\]

\end{document}

Alternativ können Sie die Gleichung beliebig weit oder wenig nach links verschieben. Beispielsweise -\leftmarginwürde nur die tiefste Einrückung entfernt.

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