XeLaTeX: \mathrm in einer Fußnote verwendet eine andere Schriftart als die von \setmathfont angegebene

Question

Im folgenden XeLaTeX-Beispiel

\documentclass{article}
\usepackage{fontspec,unicode-math}
\setmainfont{Libertinus Serif}
\setmathfont{Libertinus Math}
\begin{document}
$\mathrm{d}$: d\footnote{$\mathrm{d}$: d}
\end{document}

\mathrmim Haupttext ist in Ordnung (beide d's sehen gleich aus), während in der Fußnote nicht die richtige Schriftart verwendet wird (das erste d ist anders). Was passiert hier und wie kann ich es umgehen?