Wie füge ich Abschnitten oder Unterabschnitten eine benutzerdefinierte Nummerierung hinzu?

Question

Ich hätte gerne Unterabschnitte mit „Teilen“ wie dem folgenden Code, die aber möglicherweise automatisch verwaltet werden.

\documentclass{article}

\begin{document}

\section{Lorem}
\subsection{Ipsum part 1: Foo}
\subsection{Ipsum part 2: Bar}

\end{document}