¿Es posible agregar un controlador de 5.10 a un kernel 5.4 anterior?

¿Es posible agregar un controlador de 5.10 a un kernel 5.4 anterior?

Si tengo un kernel 5.4 y su initrd, ¿es suficiente copiar el controlador deseado ( .ko-file) desde 5.10 initrd? Si no, ¿por qué?
¿El kernel 5.10 ( vmlinuz) tiene controladores integrados que no existen en 5.4?

Ayúdenme a explicar por qué no es posible agregar controladores más nuevos a los núcleos antiguos y su initrd.

Gracias.

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