El arranque dual de Ubuntu y Windows 10 con BIOS heredado tiene demasiados menús

El arranque dual de Ubuntu y Windows 10 con BIOS heredado tiene demasiados menús

Instalé Ubuntu 22.04 junto con Win 10. Tiene BIOS heredado, así que seguíeste videopaso a paso. Básicamente, crea una partición para Ubuntu, instala el cargador de arranque en "/" y luego agrega en Windows con EasyBCD una entrada de arranque para Ubuntu.

Funciona pero no de manera ideal. Cuando enciendo la PC aparece el logotipo de Windows y luego el menú de inicio azul de Windows para seleccionar Windows o Ubuntu.

arranque de windows

Si elijo Ubuntu, después de un tiempo aparece otro menú de inicio en blanco y negro (grub, supongo) donde puedo elegir Ubuntu y otras opciones (incluido también Windows).

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Esto me parece un poco redundante, ¿hay alguna forma de acelerar el arranque directamente en Ubuntu sin tener que pasar por dos menús?

Las imágenes no son de mi sistema, pero son esencialmente iguales.

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