Seguí la guía sencilla.aquífue en vano: después de ejecutar sudo apt -y install linux-modules-nvidia-535-gcp nvidia-driver-535y reiniciar exitosamente la VM, nvidia-smiregresa
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
Lo desconcertante es que este proceso funcionó antes para otras máquinas virtuales que usaban arranque seguro y la misma imagen de Ubuntu 22.04. No sé cómo depurar lo que salió mal.