No puedo hacer que la aceleración 3D funcione en Ubuntu 17.04, Virtual Box. Error "No se pudo montar el medio/unidad..."

No puedo hacer que la aceleración 3D funcione en Ubuntu 17.04, Virtual Box. Error "No se pudo montar el medio/unidad..."

estoy siguiendo las instruccionesaquíyen la pregunta relacionada aquí.

He ejecutado lo siguiente en mi sistema operativo Ubuntu invitado:

$ sudo apt install build-essential module-assistant dkms 
$ sudo m-a prepare

Pero la siguiente dirección, "En la barra de menú de VirtualBox, seleccione Dispositivos > Insertar imagen de CD de Guest Additions". falla y me muestra una ventana emergente con el mensaje,

En la barra de menú de VirtualBox, seleccione Dispositivos > Insertar imagen de CD de Guest Additions.

¿Cómo puedo solucionar esto?

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