Abrir puertos en OSX Yosemite para servidores de desarrollo sin apagar el Firewall

Abrir puertos en OSX Yosemite para servidores de desarrollo sin apagar el Firewall

En OSX Yosemite necesito dos puertos abiertos, el puerto 8080 para mi servidor Dart y el 8081 para un servidor Tomcat. Básicamente, quiero iniciar un navegador en un teléfono/tableta Android/Apple y en un escritorio de Windows, señalarlo 10.0.0.3:8080y ver el resultado pub servey esa página luego enviará solicitudes AJAX 10.0.0.3:8081, principalmente para probar cómo se ve mi aplicación web. en otros navegadores.

La interfaz de usuario solo permite agregar aplicaciones como se muestra en esta captura de pantalla.

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Entonces, a menos que me haya perdido algo en el panel de control, ¿cómo abriría esos puertos a través de la línea de comando? No veo un comando de iptables como el que tengo en Debian.

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