Estoy intentando construir mi propio robot manipulador móvil y me gustaría utilizarlo.Sistema operativo robótico (ROS)para controlar múltiples Arduinos en tándem, de forma inalámbrica. Todo esto está en una computadora portátil HP Pavilion.
Para tenerSistema operativo robótico (ROS)Funciona, necesito descargar Ubuntu. He intentado todo lo que se me ha ocurrido, pero siempre me quedo atascado en la pantalla de carga de GRUB cuando intento iniciarlo.
Estos son los pasos que seguí:
- Descargue la imagen de disco (iso) de Ubuntu Desktop 16.04.6 de 64 bits.
- Abra "Administración de discos" en Windows y cree una partición simple de 60 GB para que exista Ubuntu.
- Utilice Rufus para actualizar la imagen del disco en una unidad USB (16 GB).
- Una vez que Rufus haga su trabajo, reinicie la computadora y seleccione "arrancar desde USB -> Ubuntu" en el menú de inicio.
En este punto, me encuentro con una interfaz tipo terminal llamada "GRUB". Seguí varios tutoriales en Internet, pero cada vez que intento iniciarlo, sucede una de dos cosas:
- Mi unidad USB no se reconoce aunque esté conectada.
- Si se reconoce, los archivos necesarios
vmlinuznoinitrd.imgse encuentran por ninguna parte. Es más, ni siquiera tengo/bootdirectorio o/devdirectorio.
Cualquier sugerencia es muy apreciada.