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Tengo un robot con la siguiente configuración y la interfaz Ethernet (enp4s0) de [Computadora A] cae aleatoriamente.
La interfaz no falla cuando las computadoras no hacen mucho. Sin embargo, cuando [Computadora B] comienza a transmitir una secuencia de imágenes comprimidas a [Mi Computadora] a través de [Computadora A], la interfaz Ethernet se cae.
Por lo tanto, parece que es un problema de configuración en el que posiblemente estoy inundando la red sin querer, lo que provoca que la conexión de red se caiga, y me gustaría recibir algún consejo sobre este asunto.
La salida de dmesg no fue realmente útil
dmesg de la computadora A
[Mon Apr 12 13:43:33 2021] igb 0000:04:00.0 enp4s0: igb: enp4s0 NIC Link is Down
[Mon Apr 12 13:43:33 2021] br0: port 1(enp4s0) entered disabled state
[Mon Apr 12 13:43:35 2021] igb 0000:04:00.0 enp4s0: igb: enp4s0 NIC Link is Up 1000 Mbps Full Duplex, Flow Control: RX/TX
[Mon Apr 12 13:43:35 2021] br0: port 1(enp4s0) entered blocking state
[Mon Apr 12 13:43:35 2021] br0: port 1(enp4s0) entered listening state
[Mon Apr 12 13:43:39 2021] br0: port 1(enp4s0) entered learning state
[Mon Apr 12 13:43:44 2021] br0: port 1(enp4s0) entered forwarding state
[Mon Apr 12 13:43:44 2021] br0: topology change detected, propagating
[Mon Apr 12 14:05:50 2021] igb 0000:04:00.0 enp4s0: igb: enp4s0 NIC Link is Down
[Mon Apr 12 14:05:50 2021] br0: port 1(enp4s0) entered disabled state
[Mon Apr 12 14:05:52 2021] igb 0000:04:00.0 enp4s0: igb: enp4s0 NIC Link is Up 1000 Mbps Full Duplex, Flow Control: RX/TX
Cosas que ya he hecho:
- Revisé y reemplacé todos los cables ethernet por otros nuevos.
- Cambie todas las computadoras y sensores por repuestos.
- Habilite STP en el puente de red con un retraso de avance de 4
Lamentablemente, no puedo conectar todo al interruptor debido a limitaciones de tamaño dentro del robot.
Configuración
Todas las computadoras ejecutan Ubuntu 18.04 yROS Melódico Morenia.
He configurado un puente de red usando netplan como se muestra a continuación
# Netplan on Computer A
# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:
version: 2
renderer: NetworkManager
ethernets:
#Computer B
enp1s0:
dhcp4: no
#Sensor
enp2s0:
dhcp4: no
#SBC to switch
enp4s0:
dhcp4: no
#Setup a bridge and link eno1 to it
bridges:
br0:
interfaces: [enp1s0, enp2s0, enp4s0]
addresses: [192.168.1.1/24]
gateway4: 192.168.1.253
nameservers:
addresses: [8.8.8.8]
dhcp4: no
Otras cosas que he probado:
Habilite el reenvío de puertos y agregue una ruta desde [Computadora B] a [Computadora A] y configure las NIC en diferentes subredes en /etc/sysctl.conf:
net.ipv4.ip_forward = 1
Computadora B
route add -net 192.168.2.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1
# Netplan on Computer A
# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:
version: 2
renderer: NetworkManager
ethernets:
#Computer B
enp1s0:
addresses:
- 192.168.2.1/24
dhcp4: no
#Sensor
enp2s0:
addresses:
- 192.168.3.1/24
dhcp4: no
#SBC to switch
enp4s0:
addresses:
- 192.168.1.1/24
dhcp4: no
gateway4: 192.168.1.253
nameservers:
addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]
Respuesta1
Descubrí que eno1 y enp4s0 utilizan controladores diferentes. Así que intenté cambiar ambas interfaces y ahora la interfaz no se cae. Podría ser un controlador obsoleto el que está provocando la caída.
sudo lspci -v
Interfaz eno1
Ethernet controller: Intel Corporation Ethernet Connection (6) I219-LM (rev 30)
Subsystem: Intel Corporation Ethernet Connection (6) I219-LM
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 141
Memory at a1a00000 (32-bit, non-prefetchable) [size=128K]
Capabilities: [c8] Power Management version 3
Capabilities: [d0] MSI: Enable+ Count=1/1 Maskable- 64bit+
Kernel driver in use: e1000e
Kernel modules: e1000e
Interfaz enp4s0
Ethernet controller: Intel Corporation I210 Gigabit Network Connection (rev 03)
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 17
Memory at a1780000 (32-bit, non-prefetchable) [size=512K]
I/O ports at 3000 [disabled] [size=32]
Memory at a1800000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16K]
Expansion ROM at a1700000 [disabled] [size=512K]
Capabilities: [40] Power Management version 3
Capabilities: [50] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable+ 64bit+
Capabilities: [70] MSI-X: Enable+ Count=5 Masked-
Capabilities: [a0] Express Endpoint, MSI 00
Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
Capabilities: [140] Device Serial Number c4-00-ad-ff-ff-4c-52-bf
Capabilities: [1a0] Transaction Processing Hints
Kernel driver in use: igb
Kernel modules: igb
Plan de red actual en la computadora A
network:
version: 2
renderer: NetworkManager
ethernets:
enp2s0:
addresses:
- 192.168.3.1/24
dhcp4: no
enp1s0:
mtu: 1500
addresses:
- 192.168.2.1/24
dhcp4: no
eno1:
mtu: 1500
dhcp4: no
addresses: [192.168.1.1/24]
gateway4: 192.168.1.253
nameservers:
addresses: [8.8.4.4,8.8.8.8]
enp4s0:
mtu: 1500
dhcp4: no
addresses: [192.168.1.2/24]
gateway4: 192.168.1.253
nameservers:
addresses: [8.8.4.4,8.8.8.8]