¿Cómo señalar una imagen con texto descriptivo en presentación de látex?

Question

Con suerte, mi pregunta describe lo que necesito. Quiero agregar un pequeño cuadro de color que contenga texto o ecuación que describa una imagen en una presentación. Quiero que la imagen aparezca primero, luego el cuadro, que puede aparecer en una esquina de la imagen o justo encima de la imagen. encontré algunas cosasaquí, pero no lo que necesito ahora. Además, estoy usando dos imágenes en el costado, por lo que quiero mostrar primero la imagen de la izquierda seguida del cuadro de texto, luego la otra, seguida de otro cuadro de texto. Intenté usar otro título encima de la imagen, pero no se ve bien. Este es mi código, estoy intentando:

\documentclass[10pt]{beamer} 
\usepackage{beamerthemeWarsaw}
\usepackage{amsmath}        
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epsfig} 
\usepackage{epstopdf}
\begin{document}
\begin{frame}{Robot Simulation}
\begin{columns}[c]
    \column{2in}  % slides are 3in high by 5in wide
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \caption{$\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $}
        \includegraphics[scale=0.4]{Picture 1}
        \caption{Home position}
        \label{Home_Position}
    \end{figure}
    \column{2in}
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \includegraphics[scale=0.4]{Picture 2}
        \caption{Upright position}
        \label{Up_right}
    \end{figure}
\end{columns}
\end{frame}
\end{document}

Answer 1

¿Como esto?

\documentclass[10pt]{beamer}
\usepackage{beamerthemeWarsaw}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[most]{tcolorbox}
\begin{document}
\begin{frame}{Robot Simulation}
\begin{columns}[c]
    \column{2in}  % slides are 3in high by 5in wide
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \onslide<2->{
        \begin{tcolorbox}[width=\columnwidth,colback=olive!60,colframe=red,center upper]
        $\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $
        \end{tcolorbox}}
        \onslide<1->{\includegraphics[width=\columnwidth]{example-image}
        \caption{Home position}}
        \label{Home_Position}
    \end{figure}
    \column{2in}
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \onslide<4->{
        \begin{tcolorbox}[width=\columnwidth,colback=olive!60,colframe=red,center upper]
        $\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $
        \end{tcolorbox}}
        \onslide<3->{\includegraphics[width=\columnwidth]{example-image-a}
        \caption{Upright position}}
        \label{Up_right}
    \end{figure}
\end{columns}
\end{frame}
\end{document}

Notas:

Úselo widthpara \includegraphicsen lugar de scale.