%20en%20el%20p%C3%A1rrafo%20del%20t%C3%ADtulo%20de%20la%20figura.png)
Creo que la fuente del error "Underfull \hbox (maldad 10000) en el párrafo" en el MWE es la insuficiencia de texto.
\documentclass{llncs}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}[b]{0.25\textwidth}
\centering
\caption{Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
Respuesta1
Establecer palabras largas en una columna estrecha puede ser complicado, podrías ayudar un poco con un mensaje de texto:
\documentclass{llncs}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}[b]{0.25\textwidth}
\centering
\caption
[Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System]
{\protect\raggedright Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}