Mini TOC junto al capítulo

Question

Me gustaría colocar una mini tabla de contexto directamente al lado del capítulo como se muestra a continuación.

Por razones de compatibilidad, el toc debe crearse utilizando titletoccomo se sugiere en esterespuesta. El tcolorboxMWE no es obligatorio.

\documentclass{book}

\usepackage{titletoc}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{tcolorbox}

\setcounter{secnumdepth}{4}
\setcounter{tocdepth}{3}
\begin{document}
    \tableofcontents
    \chapter{A chapter}
    \startcontents[chapters]
    \begin{tcolorbox}[width=.5\linewidth]
            \printcontents[chapters]{}{1}{}
    \end{tcolorbox}

    \section{Section}
    \lipsum[1]
    \section{Section 2}
    \lipsum
    \chapter{Second chapter}
    \startcontents[chapters]
    \printcontents[chapters]{}{1}{}
    \section{Section}
    \lipsum[2]
    \section{Another section}
    \lipsum
\end{document}

Answer 1

prueba esto:

\documentclass{book}

\usepackage{titletoc}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{tcolorbox}
\usepackage{picture}

\setcounter{secnumdepth}{4}
\setcounter{tocdepth}{3}
\begin{document}
    \tableofcontents
    \chapter{A chapter}
    \startcontents[chapters]
  \begin{picture}(0,0)
    \put(.4\linewidth,2.5cm){\begin{tcolorbox}[width=.5\linewidth]
               \printcontents[chapters]{}{1}{}
              \end{tcolorbox}}
  \end{picture}
    \section{Section}
    \lipsum[1]
    \section{Section 2}
    \lipsum
    \chapter{Second chapter}
    \startcontents[chapters]
    \printcontents[chapters]{}{1}{}
    \section{Section}
    \lipsum[2]
    \section{Another section}
    \lipsum
\end{document}

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