El título de la figura aparece en el costado en lugar de debajo

Question

Estoy usando la clase Beamer para hacer una presentación. Estoy usando minipágina para obtener 4 figuras dispuestas de 2 en 2.

Cuando pongo títulos a las figuras surgen 2 problemas:

• El título comienza directamente desde la figura en lugar de debajo.
• En lugar de disminuir el tamaño de la figura, el título se cortará según la figura.
• También aparece el error: "\caption fuera de la figura o tabla. \end{frame}"

\documentclass{beamer}
\usetheme{default}
\setbeamerfont{caption}{size=\footnotesize}
\begin{document}
  \begin{frame}
      \begin{columns}
          \column{0.5\textwidth}
          \begin{minipage}[c][0.4\textheight][c]{\linewidth}
              \centering
              \includegraphics[width=1\linewidth]{ETRM1042-epspdf-to}
              \caption{WT terminal voltage}
          \end{minipage}
          \begin{minipage}[c][0.4\textheight][c]{\linewidth}
              \centering
              \includegraphics[width=1\linewidth]{ITRM1042-epspdf-to}
              \caption{WT terminal current}
          \end{minipage}
          \column{0.5\textwidth}
          \begin{minipage}[c][0.4\textheight][c]{\linewidth}
                      \centering
                      \includegraphics[width=1\linewidth]{ETRM1042-epspdf-to}
                  \caption{Caption 3}
                  \end{minipage}
          \begin{minipage}[c][0.4\textheight][c]{\linewidth}
              \centering
              \includegraphics[width=1\linewidth]{VAACC-epspdf-to}
              \caption{previous Vterm angle}
          \end{minipage}
      \end{columns}
    \end{frame}
   \end{document}

Answer 1

Menos complicación tendrás con el siguiente enfoque:

\documentclass{beamer}
    \usepackage{graphicx}
    \usepackage{tabularx}

\begin{document}
\begin{figure}
\begin{frame}
    \begin{tabularx}{\textwidth}{*{2}{>{\centering\arraybackslash}X}}
\includegraphics[width=0.9\linewidth,height=24mm]{example-image-a}
\caption{WT terminal voltage}
    &   \includegraphics[width=\linewidth,height=24mm]{example-image-a}
        \caption{???}
        \\  % new row
\includegraphics[width=0.9\linewidth,height=24mm]{example-image-b}
\caption{WT terminal current}
    &   \includegraphics[width=\linewidth,height=24mm]{example-image-b}
        \caption{previous Vterm angle}
    \end{tabularx}
\end{figure}
\end{frame}
\end{document}

Por supuesto, para ver los subtítulos, sus imágenes muestran el límite apropiado de sus alturas.

Editar: Para tener subtítulos numerados, debes agregar un preámbulo \setbeamertemplate{caption}[numbered].

Apéndice: Como se preguntó en el comentario, los "títulos" sin la palabra "Figura" son fáciles de obtener, pero no se usan \caption{...}:-). La posible solución se demuestra en MWE a continuación.

\documentclass{beamer}
    \usetheme{default}
%----
    \usepackage{graphicx}
    \usepackage{tabularx}

\begin{document}
\begin{frame}
    \begin{tabularx}{\textwidth}{*{2}{>{\centering\arraybackslash}X}}
\includegraphics[width=0.9\linewidth,height=24mm]{example-image-a}\newline\footnotesize
WT terminal voltage
    &   \includegraphics[width=\linewidth,height=24mm]{example-image-a}\newline\footnotesize
        ???
        \\[1em]  % new row
\includegraphics[width=0.9\linewidth,height=24mm]{example-image-b}\newline\footnotesize
WT terminal current
    &   \includegraphics[width=\linewidth,height=24mm]{example-image-b}\newline\footnotesize
        previous Vterm angle
    \end{tabularx}
\end{frame}
\end{document}

lo que da:

Answer 2

Si ejecuto tu ejemplo obtengo

! LaTeX Error: \caption outside figure or table.

Si recibe un error, realmente no vale la pena mirar la salida del pdf, teX intenta recuperarse para verificar el error en más partes del archivo, pero no produce una salida sensible.

Si agrego tablas como dice el error, el resultado me parece correcto:

\documentclass{beamer}
\usetheme{default}
\setbeamerfont{caption}{size=\footnotesize}
\begin{document}
  \begin{frame}
      \begin{columns}
          \column{0.5\textwidth}
          \begin{table}
              \centering
              \includegraphics[height=.3\textheight]{example-image}
              \caption{WT terminal voltage}
          \end{table}
          \begin{table}
              \centering
              \includegraphics[height=.3\textheight]{example-image-a}
              \caption{WT terminal current}
          \end{table}
          \column{0.5\textwidth}
          \begin{table}
                      \centering
                      \includegraphics[height=.3\textheight]{example-image-b}
                  \caption{Caption 3}
                  \end{table}
          \begin{table}
              \centering
              \includegraphics[height=.3\textheight]{example-image}
              \caption{previous Vterm angle}
          \end{table}
      \end{columns}
    \end{frame}
   \end{document}