problemas al compilar varios archivos tex

problemas al compilar varios archivos tex
\begin{minipage}{\linewidth}
    \vspace{1em}
    \centering
    %  \label{tab:name}
    \begin{tabular}{c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c}
        %   \hline
        t      & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10 \\ \hline
        Node 1 & 4 &   &   & 2 &   &   &   & 1 &   & \\ \hline
        Node 2 &   & 5 &   &   &   & 2 &   &   &   & \\ \hline
        Node 3 & 1 &   &   & 3 &   &   &   & 7 &   & \\ \hline
        Node 4 &   & 1 &   &   & 5 &   &   &   & 2 & \\ \hline
        Node 5 &   &   &   &   &   & 7 &   &   &   & \\ \hline
        $\mathcal{C}_t$    & 2 & 2 & 3 & 3 & 4 & 3 & 4 & 4 & 4 &4 \\
        %\hline    
    \end{tabular}
    \caption{table}{The amount of energy harvested of each sensor in slot $t-1$,$t\in[1,10]$ is given by the above table.}
\end{minipage}

Extra }, or forgotten \endgroup. ... 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10 \\ \hline
Missing } inserted. ... 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10 \\ \hline

Estoy intentando compilar varios archivos juntos para obtener un archivo PDF de tesis. Este guión funciona perfectamente bien en su estado único. Pero cuando intento compilarlo, siempre tiene problemas. No tengo ni idea. Por lo general, tiene problemas cuando tengo operaciones algorítmicas, de alineación y de matriz.

Por cierto, uso una plantilla con cierto archivo de clase para combinar todos los archivos. ¿Alguien tuvo problemas similares? Gracias por tu ayuda.

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