Agregue el número de etiqueta en la matriz O agregue la izquierda \{ en eqnarray

Question

Mi código real es

\documentclass {article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\[\mathscr{S}_1 
\left\{
\begin{array}{r c l}
  u'(t) & = & -100u(t) + 25  \\
  u(0) &  = & 1
\end{array} \right.
\]

\end{document}

Pero no sé cómo tener los números (1) y (2) para las 2 líneas y mantener el \left\{comando.

También probé este código:

\documentclass {article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\begin{eqnarray}
  \label{eq:f}
  f(x) &=& \cases{x,&if \( x>0 \)\cr -x,&if \( x\le 0 \)\cr}\\
  \label{eq:g}
  g(x) &=& \cases{\sin(x),&if \( -1<x<1 \)\cr
  \cos(1-x),&otherwise.\cr}
\end{eqnarray}



\end{document}

Pero solo tengo un número por sistema y quiero un número por línea.

PD: Esta es mi primera vez en StackExchange y no descubrí cómo escribir código compilado, lo siento...

Answer 1

Con la ayuda del empheqpaquete es fácil:

\documentclass{article}
\usepackage{empheq}

\begin{document}
    \begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
u'(t) & =  -100u(t) + 25  \\
u(0)  & =   1
    \end{empheq}
\end{document}