Alinear la columna con menos en bmatrix

Question

Estoy teniendo dificultades para alinear la matriz b con el símbolo menos; debería verse como en la imagen.

\begin{equation}
\begin{bmatrix}
  X_1 \\
  X_2 \\
\end{bmatrix}
= - \frac{1}{\xi_{11}\,\xi_{22} - \xi_{21}\,\xi_{12}}
\begin{bmatrix}
   \,\xi_{11} & \phantom{-}\xi_{12} \\
   \phantom{-}\xi_{21} & \,\xi_{22} \\  
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
  \xi_{10} \\
  \xi_{20} \\
\end{bmatrix}
\end{equation}

Answer 1

¿Quieres decir así? bmatrixtiene una versión destacada del mathtoolspaquete que acepta opciones de alineación, aquí elegimos [r]. Otra solución es utilizar arrayalineaciones [rr]y agregar manualmente los corchetes.

\documentclass[12pt,a4paper]{article}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}

\begin{equation}
\begin{bmatrix}
  X_1 \\
  X_2 \\
\end{bmatrix}
= - \frac{1}{\xi_{11}\,\xi_{22} - \xi_{21}\,\xi_{12}}
\begin{bmatrix*}[r]
    \xi_{11} & -\xi_{12} \\
   -\xi_{21} &  \xi_{22} \\  
\end{bmatrix*}
\begin{bmatrix}
  \xi_{10} \\
  \xi_{20} \\
\end{bmatrix}
\end{equation}

\end{document}

Answer 2

También hay otra opción para alinear su matriz con el símbolo menos -, usando spalignel paquete con la opción [r](derecha). \spaligndelims{[}{]}\spalignmat[r]{....;....}es como sustituto de bmatrixen este caso.

\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage{spalign}
\begin{document}
\[\spaligndelims{[}{]}\spalignmat[r]{X_1; X_2}=-\frac{1}{\xi_{11}\xi_{22}-\xi_{21}\xi_{12}}
\spaligndelims{[}{]}\spalignmat[r]{\xi_{11} -\xi_{12}; -\xi_{21}  \xi_{22}}\spalignmat[r]{\xi_{10} ;  \xi_{20}}\]
\end{document}