pgfplots: Cómo escalar el eje para que los cubos se peguen

pgfplots: Cómo escalar el eje para que los cubos se peguen

tengo un3D-trama que produce

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¿Cuál es la forma correcta de escalar eleje x y eje ypara que los cubos0,1,2,3¿permanecer juntos? Algo como esto:

ingrese la descripción de la imagen aquí

\documentclass[border=10pt, varwidth]{standalone}
\usepackage{pgfplotstable}
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{compat=1.17}

\begin{document}
\pgfplotstableread[col sep=comma,header=true]{
X,   Y,    Z
0,    0,   0
1,    0,   0
2,    0,   0
1,    -1,   0
4,    0,   0
}{\datatable}

\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
%xmin=0, xmax=6, 
ymin=-1, ymax=1,
zmin=0, zmax=1, 
grid=both,
point meta=explicit, % colors 1/2
xlabel={$x$},  ylabel={$y$},   zlabel={$z$},
% x=3mm, y=1cm, z=1cm, % not a good idea
]
\addplot3[scatter, mark=*, only marks,
mark=cube*, mark size=7,  
nodes near coords*=\coordindex,
] table [x=X, y=Y,z=Z,
meta expr={\thisrow{X}} % colors 2/2
] {\datatable};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{document}

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