El nombre del título es demasiado largo y hace que el espacio entre la cita y el número se vea mal.

Question

¿Cómo arreglo el título de Abbildung para que no se separe del número? y que en el primero ¿por qué el texto no está exactamente debajo de la figura 4.4?

gracias.

\begin{figure}[htbp]
\centering
\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.5.jpg}
\captionsetup{width=0.6\linewidth}

\caption[MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]{\begin{tabular}{c} MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer  \ \cite{amazon} \end{tabular}}
\end{minipage}\hfill

\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.6.jpg}
\captionsetup{width=0.7\linewidth}

\caption[3D gedruckte Greiferbacken]{\begin{tabular}{c} 3D bedruckte Greiferbacken  \ \cite{N} \end{tabular}}
\end{minipage}
\end{figure}

Answer 1

No estoy completamente seguro de lo que quieres lograr, así que déjame saber lo que piensas de lo siguiente. Los títulos están centrados debajo de la imagen y las imágenes están alineadas en la primera línea del título.

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[format=plain]{subcaption}

\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \subcaptionbox%
        [MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]%               short caption
        {MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer \cite{amazon}}% long caption
        [0.5\linewidth]%                                        width
        [c]%                                                    position of caption
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image}}%    content
    \subcaptionbox%
        [3D gedruckte Greiferbacken]%
        {3D bedruckte Greiferbacken \cite{N}}%
        [0.5\linewidth]%
        [c]%
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image-duck}}
\end{figure}
\end{document}